全部作者	郭 姿君
论文名称	Adaptive sliding mode control for robots with uncertain parameters
研讨会名称	13th IFAC workshop on Control Applications of Optimisation
举行地点	法国巴黎
会议开始时间	2006-04-26
会议结束时间	2006-04-28
作者顺序	第一作者